万向机械手
基本信息
| 申请号 | CN201510883562.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105386134B | 公开（公告）日 | 2017-12-19 |
| 申请公布号 | CN105386134B | 申请公布日 | 2017-12-19 |
| 分类号 | D01D4/04(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;D01D13/02(2006.01)I | 分类 | 天然或人造的线或纤维；纺纱或纺丝; |
| 发明人 | 刘雄;吴兴江;王伟学;张德慧;石教学 | 申请（专利权）人 | 浙江古纤道新材料股份有限公司 |
| 代理机构 | 绍兴市越兴专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 浙江古纤道新材料股份有限公司;浙江古纤道绿色纤维有限公司 |
| 地址 | 312000 浙江省绍兴市袍江工业区越东路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种万向机械手，属于纺丝辅助设施技术领域。由控制机构、转向机构、导向机构和抓取机构构成，所述的导向机构包括竖直导向和水平导向，转向机构与水平导向相连接，且该转向机构位于竖直导向上方，抓取机构与水平导向相连接。将本发明应用于纺丝成型中纺丝组件的更换和清洗，既方便了纺丝组件的安装，最大程度的避免了人与操作环境的直接接触，又可实现抓取机构中组件托盘全方位、多角度位置的改变，更适用于纺丝环境的需求。 |
