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一种双腔式水下机器人

基本信息

申请号 CN202022292795.1 申请日 -
公开（公告）号 CN213566405U 公开（公告）日 2021-06-29
申请公布号 CN213566405U 申请公布日 2021-06-29
分类号 B63C11/52（2006.01）I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 周海军 申请（专利权）人 苏州润斯达智能装备有限公司
代理机构 苏州衡创知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王睿
地址 215321江苏省苏州市昆山市张浦镇振新东路586号6号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了应用于机器人技术领域的一种双腔式水下机器人，其结构包括防水壳体、支撑架、推进器以及工作夹爪，所述防水壳体包括轴线平行的上方壳体和中部柱体，所述上方壳体和支撑架分设于中部柱体的上下两侧，所述上方壳体包围形成两个工作腔室，并与中部柱体之间开设有连接通孔，所述工作腔室分别设置有工作电路组和备用电路组，所述中部柱体为横置的圆柱体结构并包围形成用于安装动能组件的工作空腔，所述工作空腔内置有与中部柱体相匹配的内部支撑件，所述中部柱体设置有若干摄像头和探照灯，所述推进器包括垂直推进器和水平推进器。该装置的结构配置，保证了对突发故障的调控能力，为装置操作灵活、实用性提供了保障。