一种车道线检测方法及装置
基本信息
申请号 | CN202010227570.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111310737A | 公开(公告)日 | 2020-06-19 |
申请公布号 | CN111310737A | 申请公布日 | 2020-06-19 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 胡志恒;邓富城;罗韵;陈振杰 | 申请(专利权)人 | 山东极视角科技股份有限公司 |
代理机构 | 深圳腾文知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘洵 |
地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道10号深圳湾科技生态园10栋A1202 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请实施例公开了一种车道线检测方法及装置。本申请实施例方法包括:车道线检测装置获取样本图像;所述车道线检测装置对所述样本图像中的样本车道线进行标注得到标注结果;所述车道线检测装置根据所述标注结果进行训练得到所述样本车道线的参数集合;所述车道线检测装置根据所述参数集合进行模型训练得到检测模型;所述车道线检测装置将目标图像输入所述检测模型进行识别得到所述目标图像中的目标车道线信息。本申请实施例中的车道线检测方法和装置可以提高车道线检测的准确性。 |
