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机器人打磨通用平台

基本信息

申请号 CN202111554692.0 申请日 -
公开（公告）号 CN114161445A 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN114161445A 申请公布日 2022-03-11
分类号 B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 姬明伟;王猛;金永乔;徐恒存;杨长琪;李中权 申请（专利权）人 上海杭和智能科技有限公司
代理机构 上海锻创知识产权代理有限公司 代理人 陈少凌
地址 201100上海市闵行区元江路3883号4幢2层3201-3204、3216室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种机器人打磨通用平台，包括整体式平台、高度调节装置以及定位紧固装置；所述高度调节装置固定设置在地面上，所述整体式平台设置在所述高度调节装置上，所述高度调节装置用于支撑调节所述整体式平台；所述定位紧固装置设置在所述整体式平台上，所述定位紧固装置用于固定定位机器人及其工装。本发明实现了机器人安装时的快速落位、定位和找平，进而有助于减小机器人安装时的定位误差、找平误差，且安装调试方便。