一种由粗到细的全景智能车辆定位方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202010357912.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111504331A | 公开（公告）日 | 2020-08-07 |
| 申请公布号 | CN111504331A | 申请公布日 | 2020-08-07 |
| 分类号 | G01C21/26;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 | 分类 | - |
| 发明人 | 方一程;程瑞琦;冯逸鹤;杨恺伦;汪凯巍 | 申请（专利权）人 | 杭州环峻科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 杭州环峻科技有限公司 |
| 地址 | 311100 浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号9幢202-7 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种由粗到细的全景智能车辆定位方法和装置。该方法使用包含360°环境信息的全景图像，利用粗略匹配和精细匹配结合的方式，输出定位结果。该方法能够进行跨越季节、跨越光照、跨越黑夜白天、跨越同一路线下的不同遍历等条件下的定位，该方法精度高、漏检率低、价格低廉、跨平台性好，可以进行大视场全方位环境感知。可以很好地满足智能车辆的精确定位的应用要求。 |
