低压台区巡检机器人

基本信息

申请号 CN201820719209.7 申请日 -
公开(公告)号 CN208323358U 公开(公告)日 2019-01-04
申请公布号 CN208323358U 申请公布日 2019-01-04
分类号 B25J5/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 罗晨辉;常明华;韩霞;焦广旭;王秀明;韩建富;王普辉;潘云;钟娟 申请(专利权)人 新疆源启节能科技有限公司
代理机构 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 代理人 刘磊娜;杨瑞龙
地址 830001 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区恒福大厦文艺路106号1栋B单元2102室
法律状态 -

摘要

摘要 现有技术中的机器人包括取电接口、数据收发装置、控制器和电源装置,本实用新型在现有技术的基础上提出了低压台区巡检机器人,还包括底盘,底盘上设置有云台,云台上设置有高清摄像头和红外热像仪,底盘上还设置有引航激光雷达和天线,底盘两侧设置有若干驱动轮,驱动轮包括前轮和后轮,前轮距底盘较远侧设置有变径轮,变径轮的直径可变,变径轮与前轮同轴固定连接,后轮距底盘较近端同样设置有变径轮,通过上述技术方案,解决了现有技术中巡检机器人的移动方式无法适用于全地形的问题。