低压台区巡检机器人
基本信息
申请号 | CN201820719209.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208323358U | 公开(公告)日 | 2019-01-04 |
申请公布号 | CN208323358U | 申请公布日 | 2019-01-04 |
分类号 | B25J5/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 罗晨辉;常明华;韩霞;焦广旭;王秀明;韩建富;王普辉;潘云;钟娟 | 申请(专利权)人 | 新疆源启节能科技有限公司 |
代理机构 | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 刘磊娜;杨瑞龙 |
地址 | 830001 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区恒福大厦文艺路106号1栋B单元2102室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 现有技术中的机器人包括取电接口、数据收发装置、控制器和电源装置,本实用新型在现有技术的基础上提出了低压台区巡检机器人,还包括底盘,底盘上设置有云台,云台上设置有高清摄像头和红外热像仪,底盘上还设置有引航激光雷达和天线,底盘两侧设置有若干驱动轮,驱动轮包括前轮和后轮,前轮距底盘较远侧设置有变径轮,变径轮的直径可变,变径轮与前轮同轴固定连接,后轮距底盘较近端同样设置有变径轮,通过上述技术方案,解决了现有技术中巡检机器人的移动方式无法适用于全地形的问题。 |
