一种服务机器人驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN201720320829.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206953926U | 公开（公告）日 | 2018-02-02 |
| 申请公布号 | CN206953926U | 申请公布日 | 2018-02-02 |
| 分类号 | B60G15/04;B60K7/00;B62D11/04 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 宗魁;刘云平;周友山;陈永乐;胡丹丹 | 申请（专利权）人 | 安徽国购机器人产业控股有限公司 |
| 代理机构 | 温州知远专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 安徽国购机器人产业控股有限公司 |
| 地址 | 230000 安徽省合肥市高新区文曲路与云飞路交口合肥创新产业园二期F3楼5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种服务机器人驱动装置。包括驱动轮板，所述驱动轮板上固定有驱动机构和减震机构；其中，所述减震机构包括导柱、弹簧和轴承；其中，所述导柱一端配合有限位板；其中，所述弹簧和轴承依次套在导柱上。本实用新型通过采用弹簧和导柱作为减震机构的缓冲结构，通过直线轴承保证导柱沿直线的往复位移，并保持减震机构的垂直度，实现整体减震效果；驱动电机接通后由电机驱动器按照既定程序发送信号，通过两个电机转速和转向来实现直线行走、转弯等动作，可以稳定，快速的实现机器人的运行。 |
