一种基于磁导航传感器的移动机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于磁导航传感器的移动机器人

基本信息

申请号	CN201720320770.3	申请日	-
公开（公告）号	CN207051737U	公开（公告）日	2018-02-27
申请公布号	CN207051737U	申请公布日	2018-02-27
分类号	G05D1/02	分类	控制；调节;
发明人	杨丽娜;刘云平;周友山;陈永乐;胡丹丹	申请（专利权）人	安徽国购机器人产业控股有限公司
代理机构	温州知远专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	安徽国购机器人产业控股有限公司
地址	230000 安徽省合肥市高新区文曲路与云飞路交口合肥创新产业园二期F3楼5楼
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种基于磁导航传感器的移动机器人。本实用新型：机器人本体的底侧中部装设磁传感器，磁传感器内包括磁通量分析处理模块，磁传感器通过RS232串行接口与主控板相联，控制主板通过信号及数据控制线路与第一电机控制器相联，第一电机控制器通过电气控制线路与第一转轮电机相联，控制主板通过信号及数据控制线路与第二电机控制器相联，第二电机控制器通过电气控制线路与第二转轮电机相联。本实用新型通过在机器人本体的底侧装设磁传感器，利用磁通量分析处理模块与控制主板进行信息分析，通过控制主板对不同侧的电机控制器进行控制，对不同侧的转轮电机进行转速控制，实现磁偏后的快速调整，将磁导航传感器较好的应用到机器人装置上。