一种基于射频传感器的精准定位的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201720320779.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206953021U | 公开（公告）日 | 2018-02-02 |
| 申请公布号 | CN206953021U | 申请公布日 | 2018-02-02 |
| 分类号 | B25J13/08;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨丽娜;刘云平;周友山;陈永乐;胡丹丹 | 申请（专利权）人 | 安徽国购机器人产业控股有限公司 |
| 代理机构 | 温州知远专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 安徽国购机器人产业控股有限公司 |
| 地址 | 230000 安徽省合肥市高新区文曲路与云飞路交口合肥创新产业园二期F3楼5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于射频传感器的精准定位的机器人。本实用新型中：机器人本体的内侧装设RFID读卡器模块、控制主板模块，RFID读卡器的底侧为接收腔结构，底侧的接收腔上装设装设水平设置的射频天线结构，RFID读卡器的一端口上装设UART接口，RFID读卡器通过UART接口与控制主板相联。本实用新型通过将读卡器与射频天线安装在机器人底部，并将射频天线装设于塑料包围式的接收腔内，防止了外部的灰尘和水渍等进入接收腔结构内，同时将接收腔内的射频天线与RFID标签之间的距离缩小在高信号强度范围内，提高频射天线与RFID之间的信号传输质量，进一步提高移动机器人的定位精准性。 |
