一种基于磁导航传感器的移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710199812.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106843233A | 公开（公告）日 | 2017-06-13 |
| 申请公布号 | CN106843233A | 申请公布日 | 2017-06-13 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨丽娜;刘云平;周友山;陈永乐 | 申请（专利权）人 | 安徽国购机器人产业控股有限公司 |
| 代理机构 | 温州知远专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 合肥三肥咖机器人科技有限公司;安徽国购机器人产业控股有限公司 |
| 地址 | 230016 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期H2楼312室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于磁导航传感器的移动机器人。本发明：机器人本体的底侧中部装设磁传感器，磁传感器内包括磁通量分析处理模块，磁传感器通过RS232串行接口与主控板相联，控制主板通过信号及数据控制线路与第一电机控制器相联，第一电机控制器通过电气控制线路与第一转轮电机相联，控制主板通过信号及数据控制线路与第二电机控制器相联，第二电机控制器通过电气控制线路与第二转轮电机相联。本发明通过在机器人本体的底侧装设磁传感器，利用磁通量分析处理模块与控制主板进行信息分析，通过控制主板对不同侧的电机控制器进行控制，对不同侧的转轮电机进行转速控制，实现磁偏后的快速调整，将磁导航传感器较好的应用到机器人装置上。 |
