一种上下料机械臂重力补偿机构
基本信息
| 申请号 | CN202120667514.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215701838U | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN215701838U | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吕嗣孝 | 申请（专利权）人 | 上海园菱机械实业有限公司 |
| 代理机构 | 上海华工专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 缪利明 |
| 地址 | 201407上海市奉贤区青村镇钱桥园区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种上下料机械臂重力补偿机构，包括底板、一对支撑板、臂杆、凸轮、钢丝拉索和拉伸弹簧，所述支撑板固定在底板的两端，所述臂杆包括方形杆，以及方形杆两侧端部固定的一对连接板，所述凸轮夹设在一对连接板之间，其包括盘形凸轮，以及所述盘形凸轮两侧固定的转轴，所述转轴将连接板和凸轮支撑在两侧支撑板之间。所述盘形凸轮外圆面上开设有环形槽，所述钢丝拉索的上端固定且部分缠绕在盘形凸轮上，下端连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端固定在底板上，所述拉伸弹簧通过钢丝拉索作用在盘形凸轮上，产生让臂杆向上抬起的力矩。该机构通过弹性势能与重力势能之间的转化实现机械臂的重力补偿，且结构简单。 |
