一种机械臂结构及打磨抛光机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202110304868.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113084865A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN113084865A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | B25J18/02（2006.01）I;B25J9/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 崔建昆 | 申请（专利权）人 | 上海园菱机械实业有限公司 |
| 代理机构 | 上海华工专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 缪利明 |
| 地址 | 201407上海市奉贤区青村镇钱桥园区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机械臂结构及打磨抛光机械臂。主要包括：横梁；第一运动臂，上端可转动地连接于所述横梁上，下部侧壁上固定连接有连杆支座；第二运动臂，上部与所述第一运动臂的下端可转动地连接；连杆，一端与所述连杆支座可转动地连接；安装台，一端与所述第二运动臂的下部可转动地连接，另一端与所述连杆的另一端可转动地连接；能产生伸缩运动的第一驱动机构，一端可转动地连接于所述横梁上，另一端可转动地连接于所述第一运动臂上；能产生伸缩运动的第二驱动机构，一端可转动地连接于所述第一运动臂上，另一端可转动地连接于所述第二运动臂上。与现有技术相比，本发明的机械臂结构具有结构简单、刚度好，所需控制系统简单等诸多优点。 |
