一种柔性驱动的手功能康复机器人控制系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010630971.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111773027B | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN111773027B | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I;A63B23/16（2006.01）I;G06F3/01（2006.01）I;G16H20/30（2018.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李传江;王明月;刘洪梅;曹晶晶;朱燕飞 | 申请（专利权）人 | 上海师范大学 |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 200234上海市徐汇区桂林路100号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种柔性驱动的手功能康复机器人控制系统，包括相互之间通过电信号连接的康复手套（1）、鲍登线传动机构（2）、电控单元（3）、肌电人机接口单元（4）、脑电人机接口单元（5）、康复训练软件（6）和电机驱动单元（7），实现手指的运动位置控制和抓握力柔顺控制，各部件相互配合完成设定的被动训练和交互训练任务，具有远程指导在线训练和离线训练功能。与现有技术相比，本发明具有精度高、响应快、良好的鲁棒性等优点。 |
