一种激光雷达布置结构

基本信息

申请号 CN202023025210.6 申请日 -
公开(公告)号 CN213831929U 公开(公告)日 2021-07-30
申请公布号 CN213831929U 申请公布日 2021-07-30
分类号 B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 成冬平;韩笑;吴振志;王金鹏;张元 申请(专利权)人 斯坦德机器人(深圳)有限公司
代理机构 深圳市精英专利事务所 代理人 涂年影
地址 518000广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园F栋二层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种激光雷达布置结构,包括:一AGV底盘,所述AGV底盘上表面周圈设有若干支撑柱;一雷达,安装于所述AGV底盘上表面中心位置;一电气控制箱,固定安装于所述支撑柱上方;所述电气控制箱上方搭载承载板;所述AGV底盘与电气控制箱间电性连接形成闭合的信号传输回路。相邻的二个所述支撑柱间留有固定间距。AGV底盘上部仅设置一个雷达即可进行周圈多角度扫描引航,在确保扫描范围足够完整的情况下,节约生产成本;雷达周圈设置的支撑柱为顶部的电气控制箱提供支撑承载,内部用于容置电路走线,确保整体结构紧凑美观。