一种全自动消毒机器人
基本信息
| 申请号 | CN202023144818.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214074367U | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN214074367U | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | A61L2/10（2006.01）I;A61L2/24（2006.01）I;A61L2/22（2006.01）I;A61L2/26（2006.01）I;A61L9/14（2006.01）I;A61L9/20（2006.01）I;F24F8/22（2021.01）I;F24F8/24（2021.01）I;F24F8/80（2021.01）I;F24F11/89（2018.01）I;F24F13/32（2006.01）I;F24F11/52（2018.01）I;G01C21/20（2006.01）I;G01S17/93（2020.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 成冬平;韩笑;吴振志;王金鹏;张元 | 申请（专利权）人 | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 涂年影 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园F栋二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种全自动消毒机器人，包括：上部消毒组件工作过程中沿竖直方向升降；下部消毒组件通过螺栓固定安装于AGV底盘上方；电气控制箱内部设有用于消毒控制的电气控制组件，电气控制箱通过通讯模块与上位调度系统通讯；AGV底盘上部与电气控制箱固定连接，且在电气控制箱的驱动下自动移动及绕障作业。本实用新型提供的全自动消毒机器人，能够同时提供紫外线消毒、干雾消毒液消毒和空气净化功能；采用SLAM导航技术，融合视觉和自然导航避障，能适应多变的环境，实现自主绕障、自主移动消毒；该全自动消毒机器人具有多样的灯光语言设计，全触摸屏控制，远程控制传输作业命令、具有预约定时消毒功能，功能完备智能化程度高。 |
