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自动引导运输车及仓储系统

基本信息

申请号 CN201980000136.3 申请日 -
公开（公告）号 CN110035961B 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN110035961B 申请公布日 2021-08-27
分类号 B65G1/04（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 覃文飞;王金鹏;赵易豪;张元;杨佳 申请（专利权）人 斯坦德机器人（深圳）有限公司
代理机构 深圳中细软知识产权代理有限公司 代理人 仉玉新
地址 518000广东省深圳市宝安区上合股份工业园D栋1层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种自动引导运输车及仓储系统。自动引导运输车能够沿货架爬升，货架包括架体及第一啮合件，相邻的两个货架之间设有用于供自动引导运输车行走的通道，第一啮合件位于架体靠近通道的一侧。自动引导运输车包括机架、爬升装置及伸缩驱动装置。爬升装置包括伸缩连接件、第二啮合件及爬升驱动机构，第二啮合件及爬升驱动机构均与伸缩连接件连接，伸缩连接件能够相对机架移动预设距离，以使第二啮合件与第一啮合件啮合，爬升驱动机构能够驱动第二啮合件旋转，以使自动引导运输车沿第一啮合件爬升，自动引导运输车包括两个爬升装置。伸缩驱动装置能够驱动两个爬升装置的伸缩连接件分别沿相反方向移动预设距离。