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一种微创外科手术三维力反馈操作装置

基本信息

申请号 CN201510941287.2 申请日 -
公开（公告）号 CN106880406A 公开（公告）日 2017-06-23
申请公布号 CN106880406A 申请公布日 2017-06-23
分类号 A61B34/37 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 康立友;李杰 申请（专利权）人 无锡亿仁肿瘤医院有限公司
代理机构 无锡市朗高知识产权代理有限公司 代理人 无锡亿仁肿瘤医院有限公司
地址 214174 江苏省无锡市惠山区堰新路219号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种微创外科手术三维力反馈操作装置，包括控制系统和三维力反馈主操作手，其特征在于：2号半圆的外表面上设有凸齿，1号大臂杆的一端装有1号驱动电机，1号驱动电机的轴上安装有与2号半圆的外表面上的凸齿相互啮合的齿轮；1号半圆的外表面上设有凸齿，2号大臂杆的一端装有2号驱动电机，2号驱动电机的轴上安装有与1号半圆的外表面上的凸齿相互啮合的齿轮；控制系统，包括：控制模块和所述控制模块相连的供电系统、触摸屏；本发明结构简单，体积小，便于医护人员操作，采用转动形式工作，针对微创外科手术的手术空间大小，作用力度进行设计，符合医护人员的操作方式，采用了触摸屏，在触摸屏可显示一切操作面板。