一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架
基本信息
| 申请号 | CN201510941181.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106880410A | 公开（公告）日 | 2017-06-23 |
| 申请公布号 | CN106880410A | 申请公布日 | 2017-06-23 |
| 分类号 | A61B90/60;A61B34/30 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 孙涛;王辉 | 申请（专利权）人 | 无锡亿仁肿瘤医院有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 | 代理人 | 无锡亿仁肿瘤医院有限公司 |
| 地址 | 214174 江苏省无锡市惠山区堰新路219号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架，包括：1号支架、2号支架、底座、大手臂、精调机构、小手臂、和手动垂直升降机构；所述大手臂，包括：框架、单向轨和2号滑块；所述小手臂，包括：连杆、手指和手指支架；所述手动垂直升降机构，包括：手轮、丝杠和1号滑块；所述1号支架固定在底座上；所述1号支架的一侧面的上下安装有上定位环和下定位环，所述丝杠穿过上定位环和下定位环，所述手轮的直径大于定位环，且位于上定位环的上方；所述2号支架固定在72上；所述框架连接在2号支架上；所述单向轨上连接有位置调整机构，所述小手臂与位置调整机构相连。本发明降低了医生因手颤动、疲劳而导致手术危险的程度，提高了手术的成功率。 |
