一种适用于变形不规则物料的机械抓手
基本信息
| 申请号 | CN202110751177.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113442154A | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN113442154A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张赛;耿东明;贾翔峰;杨广泰;王学伟 | 申请（专利权）人 | 济南翼菲自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京普睿益思知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹花 |
| 地址 | 250000山东省济南市高新区春深路688号星宇科技园区1号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种适用于变形不规则物料的机械抓手，包括：主架体和用于抓取变形不规则物料的两个插手装置；两个插手装置安装至主架体；插手装置包括：钻插装置和推动钻插装置运动的推动装置；钻插装置包括：马达、传动机构和用于钻入至变形不规则物料中的若干个钻头；马达通过传动机构同时驱动若干个钻头转动；推动装置包括：活动座、气缸、滑块和用于导向滑块运动的滑轨；马达和滑块安装至活动座；滑轨安装至主架体；气缸推动活动座滑动从而使钻插装置相对于主架体运动；钻头转动的转动轴线平行于气缸推动活动座滑动的方向。本发明的有益之处在于，实现对变形不规则物料的抓取和搬运。 |
