一种物料输送缓存控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110865197.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113460616A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113460616A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B65G43/00（2006.01）I;B65G49/05（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 夏明奎;边海龙;张赛;张子超 | 申请（专利权）人 | 济南翼菲自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京普睿益思知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹花 |
| 地址 | 250000山东省济南市高新区春深路688号星宇科技园区1号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种物料输送缓存控制方法，包括以下步骤：判断是否需要进缓存操作，若在装料机械爪上具有被抓取的物料，卸料位为空且装料位不为空时，缓存机构执行进缓存操作将缓存位的物料移动至储备位；判断是否需要出缓存操作，若在装料机械爪空闲，卸料位和缓存位均为空时，缓存机构执行出缓存操作将储备位的物料移动至缓存位。本发明的有益之处在于，具有较好的缓存效果。 |
