一种切割运动速度的控制方法、装置、设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202110878191.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113325807B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113325807B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G05B19/416（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 伍郁杰 | 申请（专利权）人 | 杭州爱科科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 巴翠昆 |
| 地址 | 310051浙江省杭州市滨江区伟业路1号1幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种切割运动速度的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：计算离散的各线段在对应的离散点的曲率；将离散的相邻线段曲率相同或相近的离散点组合成一条曲线段；组合若干条曲线段后，若干条曲线段连接而成的大弧线与切割轨迹相对应；计算各曲线段中所有离散点集合的所有曲率的曲率平均值；根据各曲率平均值，获取对应的曲线段中所有离散点共同的最大允许速度；在按照切割轨迹切割材料位置处时，将切割运动速度控制在对应的曲线段的最大允许速度之内。该方法可以在不牺牲切割速度且不改变轨迹的基础上，提高速度规划问题，保证运动平稳，解决运动抖动的问题，从而提高切割精度及切割效率。 |
