一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置

基本信息

申请号 CN202010402965.9 申请日 -
公开(公告)号 CN111573255A 公开(公告)日 2020-08-25
申请公布号 CN111573255A 申请公布日 2020-08-25
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王永田 申请(专利权)人 安徽泰田智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 230000安徽省合肥市新站区玉皇山路以北新蚌埠路以东合肥锦畅胶粘制品有限公司生产车间办公楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置,包括底座和夹具,所述底座上端对称开设有两个滑槽,两个所述滑槽内壁通过第一电动推杆固定连接有滑块,所述滑块上端固定连接有固定块,所述固定块上端开设有圆槽,所述圆槽内壁转动连接有连接柱,所述圆槽内安装有驱动连接柱转动的驱动装置。本发明通过调节液压油缸使得齿条带动齿轮转动,进而使得连接柱转动,可以对夹具在相对底座四周的位置进行调节,便于对不同位置的物料进行夹取,加快了对物料的搬运效率,通过调节第二电动推杆和第三电动推杆,可以对夹具在水平和竖直方向的位置进行调节,便于快速对物料进行夹取,操作简单,快捷方便。