一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202011277752.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112327920A | 公开（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申请公布号 | CN112327920A | 申请公布日 | 2021-02-05 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 田小壮;马辉欣;刘家辛;门宏跃;曾庆松;王伟光;李洪渊;彭敏;柯飞达;常雪婷;段鹏飞;付国萍;黄净;曹飞;李伟靖;李庆晨 | 申请（专利权）人 | 北京中飞艾维航空科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 许曼;贾磊 |
| 地址 | 830000新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区建设路123号检修公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本文提供了一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置，属于无人机巡检领域，其中，无人机巡检路径规划方法包括：建立巡检区域的三维模型，所述三维模型中包括所述巡检区域内设备的点云数据；根据所述三维模型及禁飞策略，确定三维巡检安全区域；根据巡检计划及三维模型，确定第一巡检目标任务点集合；根据三维巡检安全区域、第一巡检目标任务点集合及无人机信息，建立第一巡检路径。本实施例能够保证无人机巡检时的绝对安全，且具有运算量小的特点，能够快速地、高精度地、自动地规划巡检路径，使得无人机在巡检区域内可行，避免碰撞障碍物，提高无人机在巡检区域巡检作业的飞行安全与飞行效率。 |
