无人机的输电线路空间距离的测量方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201611070133.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106772412B | 公开（公告）日 | 2019-11-26 |
| 申请公布号 | CN106772412B | 申请公布日 | 2019-11-26 |
| 分类号 | G01S17/10（2006.01） | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 郭昕阳; 郑建钢; 侯子龙; 陈方东; 李帅; 任振龙; 紫献韬; 崔海龙; 李宁; 齐铭; 邱鹏; 王书渊; 孟庆爽; 周志文; 朱亚林; 曹飞; 吴华 | 申请（专利权）人 | 北京中飞艾维航空科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 国家电网公司; 国网冀北电力有限公司检修分公司; 北京中飞艾维航空科技有限公司 |
| 地址 | 100031 北京市西城区西长安街86号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了无人机的输电线路空间距离的测量方法和装置，涉及无人机技术领域，包括：获取无人机到所述输电线路的空间距离，获取位置信息，判断位置信息是否达到预设净空值，如果位置信息达到预设净空值，则获取方向信息和激光信息，对位置信息、方向信息和激光信息进行处理，生成点云数据，将点云数据进行拼接，得到障碍物的位置信息，如果位置信息没有达到预设净空值，则触发预警装置报警，可以精确测量无人机的输电线路空间距离，并识别障碍物，使巡线测距更高效和快捷。 |
