一种无人机自主着陆的控制方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201611028541.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106557089B | 公开（公告）日 | 2019-11-01 |
| 申请公布号 | CN106557089B | 申请公布日 | 2019-11-01 |
| 分类号 | G05D1/06（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 曹飞; 吴华 | 申请（专利权）人 | 北京中飞艾维航空科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京中飞艾维航空科技有限公司 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院16号楼2层201、202 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种无人机自主着陆的控制方法及装置，其中，该方法包括：当通过第一定位方式确定无人机达到着陆点正上方的预定区域，且无人机距离着陆点所在平面的垂直高度大于预设高度时，控制无人机垂直降落至预设高度；当确定无人机在预设高度能够根据第二定位方式进行定位时，通过第二定位方式引导无人机水平移动至着陆点的正上方；其中,第二定位方式的定位精度高于第一定位方式的定位精度；根据第一定位方式和第二定位方式控制无人机垂直下降并在着陆点着陆。本发明实施例通过使用不同的定位方式，能够使得无人机在自主着陆过程中准确安全的到达预定的着陆点。 |
