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一种四足机器人通用的限位机构及四足机器人

基本信息

申请号 CN202110035771.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112722111A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112722111A 申请公布日 2021-04-30
分类号 B62D57/032 分类 无轨陆用车辆;
发明人 赵逸栋;林熠;李超;朱秋国 申请（专利权）人 杭州云深处科技有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 应孔月
地址 310007 浙江省杭州市西湖区西溪路525号A楼西区108室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种四足机器人通用的限位机构及四足机器人，属于四足机器人领域，以解决相关技术中四足机器人髋关节限位零件不具通用性的问题。所述四足机器人包括身体和四个依次联接的侧摆关节、髋关节、膝关节、大腿和小腿，所述髋关节和所述膝关节通过所述限位机构联接，所述限位机构包括髋限位联接件和膝限位联接件，所述髋限位联接件和膝限位联接件具有旋转限位的机构，并且均为镜像对称的设计，可以通过不同的装配方式安装在髋关节与膝关节上，为四条不同位置的髋关节和膝关节实现相同的活动范围的技术效果。