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一种机器人关节及机器人

基本信息

申请号 CN202110505156.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113103279A 公开（公告）日 2021-07-13
申请公布号 CN113103279A 申请公布日 2021-07-13
分类号 B25J17/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈申红;张学垠;赵逸栋;李超;朱秋国 申请（专利权）人 杭州云深处科技有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 应孔月
地址 310007浙江省杭州市西湖区西溪路525号A楼西区108室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种机器人关节及机器人，属于机器人领域，包括依次固定连接的减速器外壳、电机外壳和电路外壳，所述减速器外壳上安装有减速器，所述减速器的输出端与交叉滚子轴承的内圈固定连接，所述交叉滚子轴承的外圈固联在所述减速器外壳内部，所述电机外壳上安装有电机和控制电路，所述控制电路与所述电机电连接，所述电机的输出端与所述减速器的输入端相连接。使用一个交叉滚子轴承，缩减了关节的体积和重量，简化了结构，且能耐受输出轴受到的较大的周向或轴向冲击，从而解决相关技术中抗冲击的结构较为复杂的问题。