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一种巡检员GPS巡线行走轨迹的自动纠偏方法

基本信息

申请号	CN202011462609.2	申请日	-
公开（公告）号	CN112731488A	公开（公告）日	2021-04-30
申请公布号	CN112731488A	申请公布日	2021-04-30
分类号	G01S19/40;G01S19/39	分类	测量；测试;
发明人	李清峰;任帅;马征;霍佃星;刘小军;杨章	申请（专利权）人	青岛积成电子股份有限公司
代理机构	济南舜源专利事务所有限公司	代理人	孟繁修;苗峻
地址	266073 山东省青岛市市南区宁夏路288号青岛软件园3号楼601室
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种巡检员GPS巡线行走轨迹的自动纠偏方法，包括以下步骤：计算机读取巡检员的GPS巡线行走轨迹，自动生成巡线行走轨迹坐标点集合；计算机对巡线行走轨迹坐标点集合进行计算处理，自动剔除其中的低于一定速度的轨迹点、两点间距大于一定距离的轨迹点，以及小于80度的夹角顶点；计算机将处理之后的巡线行走轨迹坐标点集合导入七点一阶平滑算法中，自动拟合巡线行走轨迹中的噪声，让整个巡线行走轨迹曲线更为平滑，其原理是最小二乘法。本发明在处理巡检员的行走轨迹时，可以去除部分突变点，合理化巡线行走轨迹；现有的大多数的轨迹处理方法都是针对汽车行驶轨迹进行的，针对巡检员的行走轨迹的方法较少，本发明的方法提供了一种新选择。