一种高速数据采集系统
基本信息
| 申请号 | CN201510125845.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104698946B | 公开（公告）日 | 2017-12-08 |
| 申请公布号 | CN104698946B | 申请公布日 | 2017-12-08 |
| 分类号 | G05B19/042(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 胥天龙;刘洋;余帅 | 申请（专利权）人 | 四川中成智控科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 成都吉普斯能源科技有限公司;四川中成智控科技有限公司 |
| 地址 | 610041 四川省成都市高新区紫荆北街98号1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明为了提高可移动机器人对位置信息的采集效率，提供了一种高速数据采集系统，用于可移动的机器人的行动控制，包括控制模块、距离计算模块、多个信号发射模块、多个信号接收模块、多个计时模块，以及多个脉冲产生模块。本发明具有如下的有益效果：采用数字信号实现对位置信息这种模拟信号的采集控制，提高了控制的灵活性；基于对超声波频率的控制和调整，能够极大地提高超声波信号的接收效率和针对性；根据超声波发射与返回的时间差调整同样方向的超声波的采集频率，能够降低对控制模块的资源占用，提高机器人控制系统资源的利用效率等。 |
