首页/ 上海双菱风能电力设备有限公司/ 专利详情

一种移动式机器人焊接组合工装

基本信息

申请号 CN202121832725.9 申请日 -
公开（公告）号 CN215356915U 公开（公告）日 2021-12-31
申请公布号 CN215356915U 申请公布日 2021-12-31
分类号 B23K37/02（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 黄东方;于志强 申请（专利权）人 上海双菱风能电力设备有限公司
代理机构 广东灵顿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 肖丽华
地址 201400上海市奉贤区大叶公路3988号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种移动式机器人焊接组合工装，包括支撑座，所述支撑座的顶部安装有焊接台，且焊接台的内侧设置有转动座，所述转动座与焊接台之间开设有滑道，所述转动座的内侧安置有操作台，且操作台的中心轴线上开设有中空柱，所述中空柱的内部嵌合安置有支座，所述转动座的上表面外侧连接有机器人升降装置，且机器人升降装置的上方放置有焊接机器人。通过操作台的设置，能够将需要进行加工的零部件放置在操作台上，操作台的底部同时设置有大齿轮和转动齿轮，大齿轮与转动齿轮之间相互啮合，这样通过转动转动齿轮，再利用齿轮之间的啮合结构，让操作台能够进行转动，从而让机械活动臂对操作台上的零件沿着圆周方向进行焊接。