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一种机器人抓手停放支架装置

基本信息

申请号 CN202110096026.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112809741A 公开（公告）日 2021-05-18
申请公布号 CN112809741A 申请公布日 2021-05-18
分类号 B25J19/00;B23K37/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 荣俊林 申请（专利权）人 天永锂电自动化设备（太仓）有限公司
代理机构 上海助之鑫知识产权代理有限公司 代理人 吴红艳
地址 215400 江苏省苏州市太仓市科技产业园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人抓手停放支架装置，包括框架和设置在框架底部的调整底座地脚；框架的四个角上分别设置有浮动定位销机构、浮动定位块机构和两个支撑固定机构；所述浮动定位销机构、浮动定位块机构为对角设置；所述两个支撑固定机构为对角设置；所述框架的一侧边上安装有防尘底座，防尘底座上安装有防尘支架，防尘支架上安装有防尘立柱，防尘立柱的侧面上安装有竖向的气缸，气缸的活塞杆的上端固定安装有升降架；所述升降架上固定安装有横向板，横向板的外侧端部安装有防尘板；防尘板位于框架中心位置的上方。本发明实现标准化、批量化的生产，降低了大量的成本，且整体结构简单实用，工作性能稳定，可靠性强。