一种适用于抓手定位机构
基本信息
| 申请号 | CN202110109135.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112809744A | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN112809744A | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | B25J19/00;B23K37/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 荣俊林 | 申请（专利权）人 | 天永锂电自动化设备（太仓）有限公司 |
| 代理机构 | 上海助之鑫知识产权代理有限公司 | 代理人 | 吴红艳 |
| 地址 | 215400 江苏省苏州市太仓市科技产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种适用于抓手定位机构，与夹具和机器人抓手相对应，其特征在于：包括设置在夹具上的下连接件和设置在机器人抓手上的上连接件；所述上连接件的下端面上固定安装有定位销；所述下连接件的上端面上安装有竖向的套筒，定位销插接到套筒内。本发明利用定位销和套筒实现机器人抓手和夹具之间的快速精准定位，可以消除误差，节约成本，提高生产效率，满足生产质量及节拍的要求。 |
