一种烟支自动上料装置
基本信息
申请号 | CN202010642228.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111700303A | 公开(公告)日 | 2020-09-25 |
申请公布号 | CN111700303A | 申请公布日 | 2020-09-25 |
分类号 | A24C5/35(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 烟草;雪茄烟;纸烟;吸烟者用品; |
发明人 | 郭建荣;叶斌;刘春雷;龚健文;闫诚;顾昌铃;林齐;廖文卿;汤尤佳 | 申请(专利权)人 | 上海鑫隆烟草机械厂 |
代理机构 | 上海光华专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 上海烟草机械有限责任公司 |
地址 | 201206上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区锦绣东路2555号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种烟支自动上料装置,用于将烟支送料到包装机的烟支使用盘中,所述烟支自动上料装置包括烟支供给系统、烟盘回收系统、机械臂、夹持机构、以及控制系统;所述烟支供给系统包括供给输送机构,所述供给输送机构上设有多个装有烟支的烟盘,且烟盘在供给输送机构上沿其输送方向排列布置,所述供给输送机构上设有一个供给搬运点,且沿其输送方向最前的烟盘停靠在供给搬运点;所述烟盘回收系统包括回收输送机构,所述回收输送机构上设有回收放置点;所述夹持机构安装在机械臂端部、用于夹持烟盘,所述机械臂可以搬运烟盘在烟支使用盘上端、供给搬运点和回收放置点三者之间转移,所述控制系统与供给输送机构、回收输送机构和机械臂都相连。 |
