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一种机器人工作单元的快速更换装置

基本信息

申请号 CN202121369164.3 申请日 -
公开（公告）号 CN215037597U 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN215037597U 申请公布日 2021-12-07
分类号 B25J15/04（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 麻民思;王大宁;郭春强;廖航;韦俊杰;梁军;莫珍 申请（专利权）人 柳州八菱科技有限公司
代理机构 柳州市荣久专利商标事务所（普通合伙） 代理人 韦微
地址 545616广西壮族自治区柳州市柳东新区车园横五路10号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机器人工作单元的快速更换装置，包括固定在工作单元上的连接块一以及固定在机器人上的气缸和连接块二，连接块二中部设置有锁紧轴承组件，该锁紧轴承组件包括圆环体和多个锁紧球，圆环体内设置有压块，压块与气缸的活塞端连接，连接块一中部开有套装孔，该套装孔的边缘设置有多个与锁紧球配合的锁紧槽，锁紧状态时，连接块一的套装孔套装在连接块二的圆环体外侧，定位销插入定位孔内，气缸处于伸长状态，压块顶出锁紧球压紧连接块一套装孔的锁紧槽；放松状态时，气缸处于收缩状态，压块压紧锁紧球的边缘。该装置采用气缸提供锁紧动力，结构合理，操作简单快捷，能够提升生产效率，且主要动作部件不易磨损，使用寿命长。