一种用于贴壁细胞的自动化显微注射系统及注射方法
基本信息
| 申请号 | CN202110663870.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113337371A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113337371A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | C12M1/00（2006.01）I;C12M1/36（2006.01）I;C12N15/89（2006.01）I | 分类 | 生物化学；啤酒；烈性酒；果汁酒；醋；微生物学；酶学；突变或遗传工程; |
| 发明人 | 贾捷;朱一昕;杜鹏;樊启高;毕恺韬;张林峰;朱高文 | 申请（专利权）人 | 无锡瑞视晶科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州格策知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 翟丹丹 |
| 地址 | 214000江苏省无锡市惠山经济开发区堰桥配套区堰桥路35号12幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于贴壁细胞的自动化显微注射系统及注射方法，载物台，带贴壁细胞再X、Y方向移动，将贴壁细胞移至显微镜视野内；显微镜，倒置在载物台正上方，用来监控贴壁细胞注射的整个流程；多自由度机器人，与微量移液器连接，并将微量移液器运送至指定位置；微量移液器与注射泵连接，将待注射液体注入到贴壁细胞内；图像采集器，用于采集载物台上的图像数据，送入到上位机中，为系统提供视觉反馈。通过上述方式，本发明能够对贴壁细胞进行高精度显微注射；可以实现细胞的快速精确分割；可以获取移液器与贴壁细胞表面的垂直高度，避免了在注射过程中损伤移液器尖端；可以实现对移液器的注射路径进行优化，大大节省了注射时间。 |
