首页/ 北京凌云光子技术有限公司/ 专利详情

一种基于高动态范围成像的点云融合系统及方法

基本信息

申请号 CN202111375739.7 申请日 -
公开（公告）号 CN114037801A 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN114037801A 申请公布日 2022-02-11
分类号 G06T17/00（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 白旭;房徐;张勇;姚毅;杨艺 申请（专利权）人 北京凌云光子技术有限公司
代理机构 北京弘权知识产权代理有限公司 代理人 逯长明;许伟群
地址 100094北京市海淀区翠湖南环路13号院7号楼7层701室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种基于高动态范围成像的点云融合系统及方法，系统包括投影设备、采集设备和计算单元，计算单元用于控制投影设备按照不同预设亮度控制参数向被测物体投射投射结构光；获取采集设备在不同预设亮度控制参数下采集的被测物体的至少两组2D图像；创建与每组2D图像对应的预定义图像；标记预定义图像中的码值状态，得到标记图像；对标记图像的码值状态标记区域进行点云重建，得到与标记图像对应的点云图像；计算每一个点云图像的评价权重，将符合预设范围的评价权重所对应的点云图像作为输出点云。本申请通过标记码值状态是否有效，并根据码值状态引导融合点云图像中的有效点云，得到的点云图像完整性更高。