载体上液体喷洒装置、方法及控制装置
基本信息
| 申请号 | CN202010289909.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111468322B | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN111468322B | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | B05B9/01;B05B12/12;B05B15/68 | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 王永聪 | 申请（专利权）人 | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京成创同维知识产权代理有限公司 | 代理人 | 蔡纯;杨思雨 |
| 地址 | 102200 北京市昌平区未来科学城英才北二街鞍钢未来钢铁研究院三号院122室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 公开了一种载体上液体喷洒装置、方法及控制装置，涉及无人车辆技术领域。其中方法包括：打开第一喷洒口；利用湿度监测器监测待喷洒区域的湿度；响应于湿度监测器感测到的湿度信号，判定第二喷洒口是否达到打开条件，如果第二喷洒口达到打开条件，则将第二喷洒口切换到打开状态。在无人驾驶的过程中，对于第一喷洒口喷洒不足的区域，实现自动开启第二喷洒口喷洒待喷洒液体，这降低了人力人本，提高了喷洒效率。利用第二喷洒口对第一喷洒口喷洒不足的区域进行二次喷洒过程，实现在自动驾驶过程中将待喷洒液体均匀喷洒至待喷洒区域。 |
