一种无人车制动方法、装置及无人车
基本信息
| 申请号 | CN202010462919.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111547023B | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN111547023B | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B60T7/12（2006.01）I;B60T8/176（2006.01）I;B60T8/1763（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王华凯 | 申请（专利权）人 | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京荟英捷创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王献茹 |
| 地址 | 102209北京市昌平区未来科学城英才北二街鞍钢未来钢铁研究院三号院122室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种无人车制动方法、装置及无人车，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：当确定无人车需要紧急刹车时，根据所述无人车的当前质量、所述无人车所在位置对应的路面类型计算当前最大制动力；根据所述当前最大制动力及所述无人车的质量分布信息，确定所述无人车各车轮的制动力，以控制所述各车轮制动。本发明实施例，可以通过结合车辆质量和当前路面类型，以最大制动减速度对无人车进行制动，在不安装ABS的情况下保证车辆制动安全性，从而降低车辆底盘部件的复杂度，降低了开发成本和维护费用。 |
