一种无人驾驶车辆的线控测试方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110579610.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113183979A | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN113183979A | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | B60W50/04（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 梁煜 | 申请（专利权）人 | 江苏盛海智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 福州市博深专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 林振杰 |
| 地址 | 215600江苏省苏州市张家港市塘桥镇南环路188号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的线控测试方法及系统，测试端将真实场景数据里的预设状态数据发送至线控控制器；线控控制器接收并响应预设状态数据，按照预设状态数据控制线控电机；线控控制器实时接收传感模块所反馈的实时状态数据，判断实时状态数据与预设状态数据是否一致，若是，则测试正常，否则为测试异常；本发明通过将待测试的车载模块脱离出无人驾驶车辆本体以得到线控子系统，通过与测试子系统进行连接以得到线控测试系统，并采用上述测试方法对测试子系统进行测试，从而对无人驾驶车辆内的车载模块进行可靠性测试，以保证无人驾驶车辆在无人循迹条件下的可靠性和安全性。 |
