一种无人驾驶定速巡航控制方法及终端
基本信息
| 申请号 | CN202110579600.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113147760A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113147760A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | B60W30/14（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 何春洪;林立言 | 申请（专利权）人 | 江苏盛海智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 福州市博深专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 林振杰 |
| 地址 | 215600江苏省苏州市张家港市塘桥镇南环路188号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人驾驶定速巡航控制方法及终端，先获取当前车辆的车速；再结合期望的目标车速计算得到用于控制车速变化的目标油门量或目标刹车量，再根据设定好的油门量变化规律或刹车量变化规律来控制当前车辆的油门量或刹车量进行变化，使得无人驾驶在行车过程中按照一定变化规律将车速合理的控制在接近目标车速的范围内，实现稳定可靠的车速控制，增加行车安全性，实现无人驾驶车辆的定速巡航。 |
