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一种机器人末端多工位打磨头安装机构以及打磨装置

基本信息

申请号 CN202021638718.0 申请日 -
公开（公告）号 CN212497094U 公开（公告）日 2021-02-09
申请公布号 CN212497094U 申请公布日 2021-02-09
分类号 B24B27/00(2006.01)I; 分类 磨削；抛光;
发明人 王镱澍;冉毅;龙建刚;罗荣;燕杰;宁国松;韩堃;王旭丽;杨宝军 申请（专利权）人 重庆华数机器人有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 厉洋洋
地址 400714重庆市北碚区云汉大道117号附303号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种机器人末端多工位打磨头安装机构以及打磨装置，安装机构包括：用于与机器人末端连接的打磨头主联结座、多个用于安装打磨头的打磨头安装座组件以及用于调整打磨头和打磨头安装座组件角度的斜装过渡块；多个所述打磨头安装座组件中的至少一个打磨头安装座组件通过所述斜装过渡块安装在所述打磨头主联结座的侧壁上，通过选择不同角度的斜装过渡块，能够实现打磨角度的快速准确设置，多个所述打磨头安装座组件中的其余打磨头安装座组件安装在所述打磨头主联结座的侧壁上。机器人末端多工位打磨装置包含上述打磨头安装机构，其他还包含打磨机芯及其打磨盘、打磨机芯快拆装置、吸盘取料装置或姿态标定笔。