一种基于激光检测的机器人打磨工艺优化方法
基本信息
| 申请号 | CN201710476295.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107081677A | 公开（公告）日 | 2017-08-22 |
| 申请公布号 | CN107081677A | 申请公布日 | 2017-08-22 |
| 分类号 | B24B49/12(2006.01)I;B24B21/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 孙云权;林薛刚;俞方毅;王琦琦 | 申请（专利权）人 | 宁波智畅机器人系统有限公司 |
| 代理机构 | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 | 代理人 | 宁波智畅机器人系统有限公司 |
| 地址 | 315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于激光检测的机器人打磨工艺优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过激光检测所需打磨工件表面相对打磨工具径向的尺寸偏差；S2、机器人根据检测到的尺寸偏差运行打磨轨迹。本发明所述的基于激光检测的机器人打磨工艺优化方法使机器人打磨尺寸有偏差的保险柜磨削量能保持一致，并且该方法降低了机器人自动打磨系统对客户工件尺寸精度要求，提高了机器人打磨自动化程度。 |
