一种步伐分割检测方法

基本信息

申请号 CN201611080900.7 申请日 -
公开(公告)号 CN106767800B 公开(公告)日 2019-07-26
申请公布号 CN106767800B 申请公布日 2019-07-26
分类号 G01C21/18(2006.01)I; G01C22/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 张阳; 赵大胜; 校建锋; 施韵; 万立; 温玉屏; 郭磊; 张剑东; 孙振超 申请(专利权)人 武汉船舶通信研究所
代理机构 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 代理人 武汉船舶通信研究所
地址 430205 湖北省武汉市江夏区藏龙岛开发区藏龙大道3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种步伐分割检测方法,属于步伐检测领域。所述方法包括:在状态机状态为静止时,获取陀螺仪信号和加速度信号;根据陀螺仪信号的差分混合度量值更新所述运动噪声水平;根据运动噪声水平确定运动判定阈值;判断陀螺仪信号的采样值与运动判定阈值的大小;当陀螺仪信号的采样值大于运动判定阈值时,将状态机状态切换为迈步;在状态机状态为迈步时,判断陀螺仪信号的差分混合度量值的波形图和加速度信号的波形图是否存在有效尖峰;当存在有效尖峰时,将状态机状态切换为触地;在状态机状态为触地时,判断陀螺仪信号的采样值与运动判定阈值的大小,当陀螺仪信号的采样值小于运动判定阈值时,将状态机状态切换为结束。