一种通过双极性导航磁条设定机器人活动边界的方法
基本信息
| 申请号 | CN201610461804.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107544484A | 公开（公告）日 | 2018-01-05 |
| 申请公布号 | CN107544484A | 申请公布日 | 2018-01-05 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 向忠宏 | 申请（专利权）人 | 广州零号软件科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510630 广东省广州市天河区中山大道西89号C301房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种通过双极性导航磁条设定机器人活动边界的方法，这个方法是在平整地面铺设由N极向上和S极向上两种极性磁极及白色或彩色合成橡胶组成的压延磁条，该磁条沿机器人工作区域的外边界铺设并最终形成闭环，其中N极在内圈，S极在外圈。机器人本体底部的霍尔传感器根据感知到的双极性导航磁条位置状态判定机器人与工作区域的关系：区域内、区域外，并进行相应的移动操作，如机器人在区域内，则通过底盘控制保障机器人不超出磁条构成的闭环区域，如在区域外则引导机器人跨过磁条进入磁条构成的闭环区域内。本发明适合环境及设备相对固定的住宅、办公室、接待大厅、酒店客房、学校、会所等。 |
