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服务机器人720度全景技术应用系统与产品

基本信息

申请号 CN201610812211.4 申请日 -
公开（公告）号 CN107803839A 公开（公告）日 2018-03-16
申请公布号 CN107803839A 申请公布日 2018-03-16
分类号 B25J11/00;B25J19/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 向忠宏 申请（专利权）人 广州零号软件科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 510630 广东省广州市天河区中山大道西89号C301房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明建立了服务机器人获取周边环境视觉信号的新的模式，以720度全景模式无死角的方式获取，取代了原有的服务机器人普遍采用的通过转动头部或者躯体的方式扫描获取周边环境视觉信号的方式。本发明由安装在服务机器人头部或躯干的720度全景摄像头、本地存储模块、视频分析处理模块、720度全景浏览器、服务机器人交互模块、远程通讯及云端存储分析模块组成。通过720度全景摄像头获取的视频信息，监视内容具有覆盖角度广、连续性好、可靠性高的特点，并支持人体移动侦测、人脸识别等应用。720度全景摄像头将有效帮助服务机器人快速全面了解周边空间环境信息，适用于住宅家庭、酒店客房、商业场所接待大厅、车站机场等空间场所。