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一种夹持柔性机械手

基本信息

申请号 CN201810295941.0 申请日 -
公开（公告）号 CN108501031B 公开（公告）日 2021-01-19
申请公布号 CN108501031B 申请公布日 2021-01-19
分类号 B25J15/12;B25J15/00;B25J15/06 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 冯杰;李华;任庆 申请（专利权）人 佛山市奥耶克思机械设备有限公司
代理机构 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 代理人 赵爱婷
地址 150028 黑龙江省哈尔滨市松北区创新路1616号9号楼730-28室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种夹持柔性机械手,包括：第一管体，与柱形件的外表面贴合；第二管体，与第一管体一一对应；第一管体设有：第一容纳腔，内设有第一流体，第一容纳腔靠近柱形件；第二容纳腔，与第一容纳腔相对设置且间隔开分布，第二容纳腔内设有第二流体，第一管体朝向膨胀程度小的一侧弯曲；第二管体设有：第三容纳腔，内设有第三流体；第四容纳腔，和第三容纳腔相对设置且间隔开分布，第四容纳腔内设有第四流体，所述第二管体朝向膨胀程度小的一侧弯曲。根据本发明实施例的夹持柔性机械手，利用第一管体和第二管体相结合的结构，不仅能实现夹持结构，同时还能对柱形物品进行有效抓取，具有结构简单、操作方便，便于加工生产等优点。