一种网状柔性机械手
基本信息
| 申请号 | CN201810287550.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108502533B | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN108502533B | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | B65G47/91（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李华 | 申请（专利权）人 | 佛山市奥耶克思机械设备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 | 代理人 | 罗炳锋 |
| 地址 | 210006 江苏省南京市秦淮区正学路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种网状柔性机械手,包括：至少一排第一方向控制组件，每一排第一方向控制组件的个数为多个；至少一排第二方向控制组件，每一排第二方向控制组件的个数为多个，第一方向控制组件与第二方向控制组件连接成柔性网格状结构；第一方向控制组件和第二方向控制组件均设有：第一容纳腔，第一容纳腔内设有第一流体；第二容纳腔，第二容纳腔内设有第二流体，第二容纳腔与第一容纳腔连接，第一流体和第二流体的体积不同，方向控制组件朝向体积小的一侧弯曲。根据本发明实施例的网状柔性机械手，利用变形板和方向控制组件相结合的结构，不仅能实现弯曲变形，还能实现波浪形变形，增大与被抓取物的接触面积，还具有结构简单、操作方便等优点。 |
