一种具有高稳定性的机械手
基本信息
| 申请号 | CN201810612565.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108789462B | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN108789462B | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | B25J15/00;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李华 | 申请（专利权）人 | 佛山市奥耶克思机械设备有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘冉 |
| 地址 | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇狮中村中南村民小组大涡地段自编1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具有高稳定性的机械手，包括空心悬臂与驱动电机；所述空心悬臂内设置有与其活动连接的内转动块，所述空心悬臂外设置有与其活动连接的外转动块，所述外转动块通过连接杆与内转动块连接，所述外转动块、内转动块与空心悬臂同轴设置，所述驱动电机的转轴与内转动块同轴连接。本发明提高了机械手的稳定性，防止机械手在使用过程中发生位置偏移，提高加工精度，避免出现生产不良、产品合格率降低等问题。 |
