一种表面变形机械手
基本信息
| 申请号 | CN201810287763.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108582148B | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN108582148B | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | B25J15/12;B25J15/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李华 | 申请（专利权）人 | 佛山市奥耶克思机械设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京智行阳光知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘阳阳 |
| 地址 | 322100 浙江省金华市东阳市江北街道猴塘社区广福东街23号总部中心B幢西楼2002室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种表面变形机械手,包括：变形板，所述变形板为柔性件；至少一个方向控制组件，所述方向控制组件与所述变形板连接以使所述变形板弯折；所述方向控制组件设有：第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一流体；第二容纳腔，所述第二容纳腔内设有第二流体，所述第二容纳腔与所述第一容纳腔连接，所述第一流体和所述第二流体的体积不同，所述方向控制组件朝向体积小的一侧弯曲。根据本发明实施例的表面变形机械手，利用变形板和方向控制组件相结合的结构，不仅能实现表面变形，还具有结构简单、操作方便等优点。 |
