装配螺钉自主分配装置及其分配方法
基本信息
| 申请号 | CN202210004796.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114435925A | 公开（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申请公布号 | CN114435925A | 申请公布日 | 2022-05-06 |
| 分类号 | B65G47/74（2006.01）I;G06V20/10（2022.01）I;G06V10/22（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N20/00（2019.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 许召辉;宫宇宸;宋晓勇 | 申请（专利权）人 | 中航华东光电（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海乐泓专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张雪 |
| 地址 | 201114上海市闵行区新骏环路115号1号楼3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了装配螺钉自主分配装置及其分配方法，涉及装配螺钉技术领域,包括分配结构、螺钉箱和分配转盘，所述分配结构包括伸缩机械臂与多个铁片构成的铁网，所述伸缩机械臂与铁片之间固定连接，所述铁网上包括四个铁片之间形成穿透孔；所述螺钉箱内部设置有与铁网相适配的容纳腔，所述螺钉箱的顶部外侧安装有摄像机，所述摄像机包括深度学习算法模块，所述螺钉箱的内部放置有螺钉，所述分配转盘的顶部设置有等距离分布的放置仓。本发明能够将混杂的螺钉进行逐一提取并按种类自主分配，增加场景适用性；实现在使用时，自主对螺钉进行提取，自主识别按种类分配螺钉，且整体结构简单，实现方便。 |
